차선변경 사고입니다. 이거 피할 수 있나요..?

안녕하세요 8월 22일 사고가 났습니다

 

저는 5차선에서 4차선으로 차선변경을 완료해 직진하던 상황이고요

상대방은 2차선에서 3차선, 4차선으로 변경하다 사고가 났습니다.

 

블박 영상을 보시면, 팔은 안으로 굽는 건지 제가 보기엔 2차선에서 3차선 변경 이후 일정구간 직진 없이 사선으로 그대로 4차선으로 끼어든 것으로 보입니다.

2연속 차선 변경으로 보이는데 상대방은 일정구간 직진했다며 인정하고 있지 않습니다.

 

상대차가 4차선으로 들어오기 전에도 상대차량 후방과 제 차량 전방이 겹쳐 있어 필러에 가려져 사각지대에 걸려있었고, 상대 차량이 차선 밟자마자 1초도 안되어서 제가 급브레이크를 밟고 경적을 울립니다.(브레이크 밟는 소리 블박에 녹음될 정도로 꽉 밟았습니다)

이후 상대 우측 후방이 제 차량 좌측 전방을 긁으며 지나가 1차 추돌이 발생하고, 이후 급제동으로 상대 우측 후방과 제 차량 좌측 전방이 2차 추돌합니다.

보시면 1차 추돌할때도 브레이크를 밟으며 감속하며 들어옵니다

 

차선 변경을 하며 숄더체크도 안하고, 서로 겹친 상황에서 가속이 아니라 브레이크를 밟으며 들어오는 차량이 어디에 있습니까...

너가 끼어주지 않으려 속도를 낸 거 아니냐 하시는 분들도 있을지 모르겠습니다만, 영상 바닥 실선 지나가는 속도 보시면 속도 전혀 높이지 않고 일정하게 주행합니다.

제가 상대방이 차선을 밟는 순간 반응을 늦게 한 것도 아니라고 생각합니다.

 

저는 이 사고는 피할 수 없는, 불가항력의 사고라 생각하여 저 0 : 상대차 100 을 주장하고 있습니다.

상대방은 제 과실 30 : 상대방 70을 주장합니다.

 

정말 제 과실이 30이나 잡히는 사고인가요..? 이 상황에서 제가 어떤 대처를 했어야 사고를 피할 수 있었을까요...?

보배드림 형님들의 소중한 의견 남겨주시면 감사하겠습니다.